TORI = celui qui exécute
AÏTE = partenaire (nommé aussi UKE = celui qui subit la chute)
San Kaku Ho = position des pieds en triangle (San = trois, Kaku = côté, Ho = direction)
Aï hanmi = même garde
Gyaku hanmi = garde inversée
OMOTE = direct, de face – positif
URA = dos, face cachée – négatif
WAZA = technique
TACHI WAZA = technique debout
USHIRO WAZA = technique sur attaque arrière
SUWARI WAZA = technique assise (à genoux)
HANMI HANDACHI WAZA = technique à genoux sur une attaque debout
TECHNIQUES D’IMMOBILISATION :
IK-KYO : 1er principe (ichi = un)
NI-KYO : 2ème principe
Adaptation de nikyo :
HIJI KIME OSAE Immobilisation par blocage du coude (HIJI = coude, OSAE = immobilisation)
SAN-KYO :3ème principe
YON-KYO : 4ème principe
GO-KYO : 5ème principe
TECHNIQUES DE BASE :
IRIMI NAGE Projection en entrant dans le centre (IRI = rentrer MI = corps)
KOTE GAESHI Retournement du poignet (KO = petit, TE = main, GAESHI = torsion)
SHI HO NAGE Projection dans les 4 directions (SHI = 4, HO = direction, NAGE = projection)
Adaptation de Shihonage :
UDE KIME NAGE (UDE : bras, KIME NAGE : projection
TENCHI NAGE Projection une main vers le ciel, l’autre main vers le sol (TEN = ciel, CHI = terre, NAGE = projection)
Adaptation de Tenchinage :
SUMI OTOSHI Chute dans le coin (SUMI = coin, angle ; OTOSHI = chute)
SOTO KAÏTEN NAGE Projection en cercle par l’extérieur (SOTO = extérieur)
UCHI KAÏTEN NAGE Projection en cercle par l’intérieur (KAÏTEN = la roue, UCHI = par l’intérieur, NAGE = projection )
UCHI KAÏTEN SANKYO même début que la précédente mais final en Sankyo
DEUX APPELLATIONS GLOBALES (Chacune renferme plusieurs déclinaisons) :
KOSHI NAGE Projection de hanche (KOSHI = hanche)
KOKYU NAGE Projection par l’énergie interne (KO = expire, KYU = inspire, NAGE = projection)
DEUX GARAMI :
JUJI GARAMI bras liés en croix (JUJI = croix, GARAMI = lier, nouer, maintenir)
UDE GARAMI bras contrôlé au niveau de l’épaule (UDE = Bras, GARAMI = nouer, maintenir)
DEUX OTOSHI :
USHIRO KIRI OTOSHI Chute arrière en tranchant (USHIRO = arrière, KIRI = couper, OTOSHI = tomber)
AÏKI OTOSHI Chute Aïki (AIKI = Union des énergies, OTOSHI = chute)
UN NAGE SUPLEMENTAIRE :
AÏKI NAGE Projection Aïki